CruxF405HD ELRS AIO ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â UART 2.4GHz ExpressLRS ¸®½Ã¹ö¿Í 20A Bheli_s ESC(Bluejay Æß¿þ¾î »çÀü ¼³Ä¡) °¡ ÇÔ²² Á¦°øµÇ¾î 2-4s ¹èÅ͸®¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ Å« MosfetÀº 2-4S À̾¥½Ã°³ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¶Ç´Â Àå°Å¸® FPV ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ´ëÇØ ³ôÀº 20A Àü·ù¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. DJI HD Àåºñ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹À̸¦À§ÇÑ ¿¹¾à µÈ 6 ÇÉ ¼ÒÄÏ. HD µðÁöÅÐ FPV µå·ÐÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â ÈǸ¢ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
MCU: STM32F405RGT6 (168MHZ, 1 M¹ÙÀÌÆ® Ç÷¡½Ã) GYRO ¼¾¼: ICM42688 (SPI ¿¬°á) ¸¶¿îÆ® ±¸¸Û Å©±â: 20mm * 20mm Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2 ~ 4S ¹èÅ͸® ÀÔ·Â (DC 8.7V-17.4V) ³»Àå 20A (°¢) Bheli_S 4in1 ESC ³»Àå Á÷·Ä ExpressLRS 2.4G (±âº»ÀûÀ¸·Î UART2 ¿¡ ¿¬°áµÊ) ³»Àå BMP280 ±â¾Ð°è ³»Àå 8MBp ºí·¢ ¹Ú½º ³»Àå Àü¾Ð°è ¼¾¼, Àü¾Ð°è ½ºÄÉÀÏ 110 ³»Àå Àü·ù ¹ÌÅÍ ¼¾¼, Àü·ù ¹ÌÅÍ ½ºÄÉÀÏ 470 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î ´ë»ó: BETAFLIGHTF4 |
¿Âº¸µå 4in1 ESC |
MCU°¡ EFM8BB21 ·Î ¾÷±×·¹ÀÌµå µÊ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v) Àü·ù: 20A ¿¬¼Ó ÇÇÅ© 25A (5 ÃÊ) ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ BLHeliSuite Áö¿ø °øÀå Æß¿þ¾î: Bluejay 0.19.2 Æß¿þ¾î ´ë»ó: F_H_40_48_v0.19.2 ±âº» ÇÁ·ÎÅäÄÝ: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600 |
¿Âº¸µå UART ExpressLRS 2.4GHz ¼ö½Å±â |
ÆÐŶ ¼Óµµ ¿É¼Ç: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz RF ÁÖÆļö: 2.4GHz ¾ÈÅ׳ª Ç÷¯±×: IPEX ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Ãâ·Â Àü·Â: <12dBm ¼ö½Å±â ÇÁ·ÎÅäÄÝ: CRSF ±âº» Æß¿þ¾î ¹öÀü: ExpressLRS V3.0.1 |
¿Âº¸µå Àü¾Ð ¹× ¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ¼³Á¤ |
Àü¾Ð°è ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 110 ¾ÏÆä¾î ¹ÌÅÍ ½ºÄÉÀÏ ¼³Á¤ 470 |
¹ÙÀεù ÀýÂ÷:
- Ç÷¯±× USB·Î ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í FCÀÇ »¡°£»ö LED°¡ ²¨Áú ¶§±îÁö ±â´Ù·È´Ù°¡ Áï½Ã Àü¿øÀ» ²ö ´ÙÀ½ À§ÀÇ ´Ü°è¸¦ ´Ù½Ã ¹Ýº¹ÇϽʽÿÀ. FCÀÇ Àü¿øÀÌ ¼¼ ¹ø°·Î ÄÑÁö¸é »¡°£»ö LED Ç¥½ÃµîÀÌ ÀÌÁß ±ô¹ÚÀ̱⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. Áï, ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀεù ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
- ExpressLRS tx ¸ðµâ Æß¿þ¾î°¡ v3.x. xÀÎÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¶óµð¿À ¼Û½Å±âÀÇ "µµ±¸" ¸Þ´º¿¡¼ ExpressLRS. lua·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ ¿Âº¸µå ExpressLRS ¼ö½Å±â¿Í ¹ÙÀεù¿¡ [¹ÙÀεù] À» ´©¸£½Ê½Ã¿À. »¡°£»ö LED°¡ ¸ÕÀú õõÈ÷ ±ô¹ÚÀÌ°í ´Ü»öÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ¹ÙÀεùÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿Ï·áµÇ¾úÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¹ÙÀεù ÈÄ »¡°£»ö led°¡ Æ®¶óÀÌ Ç÷¡½Ã¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â °æ¿ì ¸ðµ¨ ÀÏÄ¡ ÅÇ °ªÀ» "off" ¿¡¼ "on" À¸·Î ¶Ç´Â "on" ¿¡¼ "off" ·Î º¯°æÇϽʽÿÀ.
¼ö½Å±â LED »óÅ ÀǹÌ:
Àû»ö LED ¼Ö¸®µå ÀÇ¹Ì ¹ÙÀεù ¼º°ø ¶Ç´Â RC ¸µÅ© ¼³Á¤; Àû»ö LED ÀÌÁß Ç÷¡½Ã ÀÇ¹Ì ¹ÙÀÎµå ¸ðµå; Àû»ö LED Ç÷¡½Ã´Â õõÈ÷ TX ¸ðµâ¿¡¼ RC ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. »¡°£»ö LED ¿¬¼Ó Ç÷¡½Ã ºü¸§Àº ExpressLRS wifi »ç¿ëÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. »¡°£»ö LED Æ®¶óÀÌ Ç÷¡½Ã´Â ¸ðµ¨ ºÒÀÏÄ¡°¡ ¸ðµ¨ ÀÏÄ¡¸¦ "²¨Áü" ¿¡¼ "²¨Áü" À¸·Î º¯°æÇØ¾ß ÇÔÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. On ".
UART ¼³¸í:
ELRS ¼ö½Å±â°¡ °øÀå ÃâÇÏ ½Ã UART2 ±âº»°ª¿¡ ¿¬°áµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
º¸Åë UART1 ¶Ç´Â UART6 ´Â HD VTX°¡ÀÖ´Â MSP OSD¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
UART6 ´Â GPS ¶Ç´Â ±âŸ Á÷·Ä Àåºñ¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IRX6 Àº S¹ö½º ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ °Å²Ù·Î µÈ Á÷·Ä RX6 ÀÔ´Ï´Ù.
IRX6 ¿Í TX6/RX6 ´Â µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù.
³ëÆ®:
Æß¿þ¾î¸¦ º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® 4.4. x·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÏ´Â °æ¿ì »ç¿ëÀÚ Á¤ÀǸ¦ Ãß°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. "GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P" º£Å¸ ÇöóÀÌÆ® ±¸¼ºÀÚÀÇ ºôµå ±¸¼º¿¡¼ ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀÚÀ̷ΰ¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±â¾Ð°è¸¦ È°¼ºÈÇÏ·Á¸é betaflight ±¸¼º±â¿¡ ¿¬°áÇÏ°í CLI ¸í·ÉÀ¸·Î À̵¿ ÇÑ ´ÙÀ½ ´ÙÀ½ ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
¸®¼Ò½º I2C_SCL 2 B10
¸®¼Ò½º I2C_SDA 2 B11
¹Ù·Î_bustype = I2C ¼³Á¤
¹Ù·Î_i2c_device = 2 ¼³Á¤
ÀúÀå