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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ÅäÅ©: 8.2 / 12Nm
- »ç¿ë¹ý: Àü±â ÀÚÀü°Å,°¡ÀüÁ¦Ç°
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: YK286EC
- Ãâ·Â Àü·Â: 14.7W
- ¿¬¼Ó Àü·ù (A): 6A
- Ư¡À» º¸È£ÇϽʽÿÀ: ÀüÆó
- Á¤·ù: ºê·¯½Ã
- ±¸Á¶: ¿µ±¸ ÀÚ¼®
- È¿À²¼º: IE2
- À¯Çü: ¼º¸ ¸ðÅÍ
- ºê·£µå À̸§: HLTNC
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Step Angle: 1.8 ¡Æ
- Rated Voltage: 2.45V
- Step Angle Accuracy: 5%
- Shaft Radial Deviation: Max 0.02mm 450g
- Shaft Axial Deviation: Max 0.08mm 450g
- Voltage Endurance: 500V AC 1minute
- Insulation Resistance: 100M¥Ø Min 500VDC
- Temperature: 80 ¡Æ C Max
- Shaft Length: 40mm
- Shaft: With 5mm key
- Driver: SSD2608H
| | 1 PCs nema34 Yako Æó ·çÇÁ ¸ðÅÍ (´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î ÅäÅ©) | | 1 PCs Yako ssd2608h µå¶óÀ̹ö | | 1 PCs 3 ¹ÌÅÍ ÀÎÄÚ´õ ÄÉÀ̺í |
| 1. °íÇ°Áú Ĩ ¹× ÃàÀü±â ´ÜÀ§ | | 2. Æ®À§½ºÆ® Æä¾î Â÷Æó ¿ÍÀÌ¾î »ç¿ë | | 3. Àú¿Â ¹× ÀúÀâÀ½ |
YK286EC118A1
YK286EC156C1
¸ðµ¨ | ´Ü°è °¢µµ (°) | Á¤°Ý Àü¾Ð (V) | ¸ðÅÍ ±æÀÌ L(mm) | µé°í ÅäÅ© (N.m) | Á¤°Ý ÇöÀç (A/phase) | ÀúÇ× (& ¿À¸Þ°¡;) | ÀδöÅϽº (Ni-MH) | ·ÎÅÍ °ü¼º (G. cm²) | ¹«°Ô (Kg) | ¸ðÅÍ ¸®µå | YK286EC80A1 | 1.8 | 3.0 | 103 | 4.0 | 6.0 | 0.5 | 6.5 | 3600 | 4.0 | 4 | YK286EC118A1 | 1.8 | 2.45 | 144 | 8.0 | 6.0 | 0.44 | 3.73 | 3200 | 5.0 | 4 | YK286EC118B1 | 1.8 | 2.45 | 144 | 8.12 | 7.0 | 0.35 | 3.20 | 3000 | 4.0 | 4 | YK286EC156B1 | 1.8 | 2.45 | 182 | 12.5 | 6.0 | 1.25 | 6.00 | 4500 | 4.5 | 4 | YK286EC156C1 | 1.8 | 2.45 | 182 | 12.0 | 6.0 | 0.45 | 5.2 | 4800 | 4.5 | 4 |
| 1. | ºí·ç | EA + | 2. | ºí·ç/ÈÀÌÆ® | EA | 4 | ¿À·»Áö | EB + | 5 | ¿À·»Áö/ÈÀÌÆ® | EB | 8 | ·¹µå | + 5VDC | 9 | ºí·¢ | EGND |
¸ðµ¨ | ´ÙÀ̾î±×·¥ | À̸§ | Ä÷¯ | YK286EC80A1 | | B + | ³ì»ö | YK286EC118A1 | B | ºí·¢ | YK286EC118B1 | A + | ·¹µå | YK286EC156B1/C1 | A | ºí·ç |
? ¸¶Å©
| ±â´É | ¸Þ¸ð | PWR
| Àü¿ø Ç¥½Ã±â | Àü¿øÀ» ÄѸé, ³ì»ö LED ºû | ALM | Áö½Ã°è | Çø®Ä¿ 1 ½Ã°£: °úÀü·ù ¶Ç´Â ´Ü¶ô; ±ô¹ÚÀÓ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °ßÀÎ ½Ã°£: °úÀü¾Ð; ±ô¹ÚÀÓ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î 3 ½Ã°£ ÀúÀü¾Ð; ±ô¹ÚÀÓ ¿¬¼Ó 5 ¹ø; ÃßÀû ¿À·ù ¶Ç´Â overproof. | PU +
| ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ±¤ÀüÀÚÀûÀÎ °í¸³ + | + 5V Ç¥ÁØ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â. Ãß°¡ ÀúÇ× À̵¿ 24V ÀÔ·Â Àü¾Ð. | PU
| SW1 = off pu´Â ÆÞ½º ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. | Fallling °¡ÀåÀÚ¸®, ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇÑ È¿·ÂÀº ³ôÀº¿¡¼ ³·Àº¿¡ ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â º¯È·Î 1°³ÀÇ ´Ü°è¸¦ ´Þ¸³´Ï´Ù. ÀÔ·Â ÀúÇ×Àº 220ohmÀÔ´Ï´Ù. ¿ä±¸ »çÇ×: ³·Àº ÀÔ·Â: 0-5V, ³ôÀº ÀÔ·Â: 4-5v. | Pu¿¡ SW1 = ½Ã°è ¹æÇâ ÆÞ½º ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. | DR +
| ¹æÇâ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¸Æ¹Ú + | + 5V Ç¥ÁØ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â. 24V ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ¸·Î À̵¿Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀúÇױ⸦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ. | DR- | SW1 = ¶³¾îÁ® pu´Â ¸Æ¹Ú singnalÀÔ´Ï´Ù | »ç¿ë ot º¯°æ ¹æÇâ, ÀÔ·Â ÀúÇ× 220ohm. ¿ä±¸ »çÇ×: ³·Àº ¼öÁØ: 0-0.5V, ³ôÀº leverl:4-5V | Pu¿¡ SW1 = ´Â CCW ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù | ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ ´ëÇÑ È¿°ú, ¸ðÅÍ´Â "³ôÀº" ¿¡¼ "³·Àº" ±îÁö ÆÞ½º ÀÔ·Â º¯È·Î ÇÑ ´Ü°è·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ÀÔ·Â ÀúÇ×Àº 220ohmÀÔ´Ï´Ù. ¿ä±¸ »çÇ×: ³·Àº ¼öÁØ: 0-0.5V, ³ôÀº ¼öÁØ: 4-5v. ¸Æ¹Ú Æø> 2.5us. | MF + | ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ±¤ÀüÀÚÀûÀÎ °í¸³ + | + 5V Ç¥ÁØ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â. 24V ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ¸·Î À̵¿¿¡ ÀúÇױ⸦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ ÀÔ·Â ÀúÇ×Àº 220ohmÀÔ´Ï´Ù. ¿ä±¸ »çÇ×: ³·Àº ¼öÁØ: 0-0.5V. ³ôÀº ¼öÁØ: 4-5v. ¸Æ¹Ú Æø> 2.5us | MF | ¸ðÅÍ ¹«·á singnal- | Ææ´øÆ® + | µµÂø Ãâ·Â + | ¿îÀü»ç°¡ ÀÔ·Â ¸Æ¹Ú ¹æÇâ ¹× µµÂø ½ÅÈ£ effectiver¸¦ ¿Ï·áÇÒ ¶§. Pend + Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¾ç¼º¿¡ Ç®¾÷ ÀúÇױ⸦ ¿¬°áÇÏ°í, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê ÇöÀç´Â 50maÀÔ´Ï´Ù. | Ææ´øÆ®- | µµÂø Ãâ·Â ÀÔ·Â | ALM + | µµÂø singnal ÀÔ·Â + | ¶§ °úÀü·ù, °úÀü¾Ð. ³·Àº Àü¾Ð ¶Ç´Â ¿À·ù´Â, °æº¸ ½ÅÈ£°¡ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù ÀϾ´Ï´Ù. Alm + ´Â Àü·Â °ø±Þ ±àÁ¤ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ negativer¿Í ALM ¿¬°á¿¡ Àâ¾Æ´ç±â±â ÀúÇ×±â·Î ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
| ALM | µµÂø ½ÅÈ£ ÀÔ·Â | EB +/EB- | ÀÎÄÚ´õ B À§»ó ÀÔ·Â +/- | ÀÎÄÚ´õ B À§»ó ÀÔ·Â +/- | EA +/EA- | ÀÎÄÚ´õ a À§»ó ÀÔ·Â +/- | ÀÎÄÚ´õ a À§»ó ÀÔ·Â +/- | VCC | ÀÎÄÚ´õ Àü¿ø °ø±Þ | ÀÎÄÚ´õ ¿ë 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ | EGND | ÀÎÄÚ´õ GND | ÀÎÄÚ´õ Áö»ó | + A,-a | ¸ðÅÍ ¿¬°á | 4 | + B,-B |
? Microstep ¼³Á¤
Microstep
| 2. | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | EN/Rev
| Defaule (400) | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 | SW6
| On | On | On | On | On | On | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | SW5
| On | On | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On | On | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | SW4
| On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | SW3 | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | SW2 | ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâÀ» À§¿¡ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À: CCW; ¶³¾îÁ®: CW | SW1 | ¿¡: doubel ¸Æ¹Ú ÇüÅÂ. ¶³¾îÁ®: Singel ¸Æ¹Ú + ¹æÇâ ÇüÅ |
Ç¥½Ã±â ·¥ÇÁ »óÅ Ä÷¯ | À̸§ | ±â´É | ³ì»ö | Àü¿ø | Àü¿øÀ» ÄÑ¸é ³ì»ö Ç¥½Ã±â°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù. | ·¹µå | ¾Ë¶÷ | ¿¡ ÇöÀç, ONR Áֱ⿡ ÀÖ´Â Áö½ÃÀÚ ºû Ç÷¡½¬ µî °úÀü¾Ð, 2°³ÀÇ Áֱ⿡¼ ¹ø½ÀÌ´Â Áö½ÃÀÚ ºû 3 Áֱ⿡ ÀÖ´Â ¹Ø¿¡ Àü¾Ð, Áö½ÃÀÚ ºû Ç÷¡½¬ µî À§Ä¡´Â Æ÷¿ë·Â, 5Áֱ⿡ Àִ ǥ½Ãµî Ç÷¡½¬ µî¿¡¼ ÀÔ´Ï´Ù |
Æ÷Æ® | ÇÉ | ¶óº§ | ±â´É | | 1. | SW1 | ´Ü Çϳª µÎ ¹è ¸Æ¹Ú Á¶Á¤ | 2. | SW2 | ȸÀü ¹æÇâ ¼³Á¤ | 3 | SW3 |
¼¼ºÐ ¼³Á¤
| 4 | SW4 | 5 | SW5 | 6 | SW6 |
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