Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
160mm/170mm 1 Dof ±Ý¼Ó ·Îº¿ ¾Ï ±×¸®ÆÛ ±â°è½Ä Ŭ·Î Ŭ·¥ÇÁ ¼º¸ MG996 Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ¿ë ºí·¢/½Ç¹ö ·Îº¿ Ŭ·Î
Ư¡:
Ȧ´õ´Â µÎ²¨¿î ¿ÏÀü °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¸ð¾çÀÌ ¾Æ¸§´ä°í ½Ç¿ëÀûÀÔ´Ï´Ù.
±×¸®ÆÛ´Â Àâ´Â ¹°Ã¼¸¦º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â ¾ç¸é Åé´Ï ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ°í ¹°Ã¼¸¦ Àâ´Â µ¥ ÇʼöÀûÀÎ Àΰø¹°ÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ¼º¸¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÜÀÏ ±â°è ±×¸®ÆÛ ¸Å°³ º¯¼ö:
Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸: G8 ¸ðµç ±Ý¼Ó ¹ßÅé
G8 Ŭ·Î ¼ÒÀç: °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
¹ßÅé ¹«°Ô: ¾à 120g (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¿Ü)
¹ßÅéÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ °£°Ý: ¾à 160mm (°ËÁ¤)/170mm (Àº»ö)
¹ßÅéÀÇ Àüü ±æÀÌ: ¾à 112mm (¹ßÅéÀ» ´ÝÀ» ¶§ ÃÖ´ë Àüü ±æÀÌ
¹ßÅéÀÇ Àüü ³Êºñ: ¾à 60mm (¹ßÅéÀ» ´ÝÀ» ¶§ Àüü ³Êºñ)
¹ßÅéÀÇ Àüü µÎ²²: ¾à 69mm (¹ßÅéÀÇ °¡Àå µÎ²¨¿î Àüü ³Êºñ)
¹ßÅéÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ °£°Ý: ¾à 170mm (Àº»ö)
¼º¸ ¸Å°³ º¯¼ö:
MG996R ¼º¸:
À̸§: MG996R
¼ø ¹«°Ô: 55g
Å©±â: 40.7*19.7*42.9mm
´ç±â´Â Èû: 9.4 kg/cm (4.8 V), 11 kg/cm (6 V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.17 ÃÊ/60 µµ (4.8 V ), 0.14 ÃÊ/60 µµ (6 V)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2 V
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: 0 °C-55 °C
±â¾î ÇüÅÂ: ±Ý¼Ó ±â¾î, ±â¾î°¡ ¾Æ´Ñ
ÀÏÇÏ´Â µ¥µå Á¸: 5 us (¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ)
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
ºí·¢/½Ç¹ö ÇÁ·¹ÀÓ ¸¸ = 1 × ±×¸®ÆÛ (¼º¸ Á¦¿Ü)
MG996R = 1 × G8 ±×¸®ÆÛ + 1 × MG996R ¼º¸ »ç¿ë
20kg DS3218 = 1 × G8 ±×¸®ÆÛ + 1 × MG996R ¼º¸
Âü°í:
¿î¼ÛÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼³Ä¡ Áöħ:
ºñµð¿À:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjUwOTYzMg==.html?from=s1.8-1-1.2
ÆÄÀÏ ´Ù¿î·Îµå
¾ÖÇÃ (iOS) ¹öÀü
http:// bbs.doit.am/forum.php?mod = viewthread & tid = 243 & extra = page % 3D1
¶Ç´Â Apple App Store¿¡¼ Á÷Á¢ "doitcar" ¸¦ °Ë»öÇϽʽÿÀ.
¾Èµå·ÎÀÌµå ¹öÀü
http:// bbs.doit.am/forum.php?mod = viewthread & tid = 190 & extra = page % 3D1
Android ¹öÀüÀÇ ÈÞ´ë ÀüÈ ¼Ò½º ÄÚµå ´Ù¿î·Îµå
http:// bbs.doit.am/forum.php?mod = viewthread & tid = 71 & extra = ÆäÀÌÁö % 3D1